SS101Wafer-Mức độ Phân phối Máy
Đối với dạng Wafer Underfill
SS101 là một hệ thống phân phối cấp wafer rất ổn định và chính xác được phát triển dựa trên các yêu cầu quy trình Under fill của RDL First WLP.
Thiết bị đáp ứng nhu cầu của ngành công nghiệp bán dẫn, có thể được cung cấp với một hệ thống tải và thả wafer tự động, và có thể tự động thực hiện các chức năng như xử lý wafer,Định vịNó tương thích với các giao thức liên lạc bán dẫn quốc tế,và được cung cấp với một AMHS tự động tải và thả giao diện robot để phù hợp với
Yêu cầu quản lý thông tin và xu hướng quản lý không người lái.
SS101 Layout hệ thống
Loadport & Foup
️ Định hướng
️ Trạm quét mã QR
️ Trạm sưởi trước
️Trạm xả nhiệt
Địa điểm làm việc của Máy phân phối GS600SWA Địa điểm làm việc của Máy phân phối GS600SWB
¢ Mô-đun xử lý robot
Thành phần của hệ thống phân phối cấp wafer SS101
GS600SW Máy phân phối cấp wafer × 2
Máy tải và dỡ wafer PC101 × 1
Các lĩnh vực ứng dụng
RDL WLP đầu tiên
Ứng dụng CUF
SS101 Lưu lượng hoạt động phân phối ở cấp wafer
Các đặc điểm và lợi thế
Hỗ trợ phân phối wafer 8/12 inch.
Độ chống bụi cấp 10, đáp ứng các yêu cầu về môi trường của bao bì cấp wafer.
Bảo vệ ESD đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế IEC và ANSI.
Trong toàn bộ quá trình chuyển đổi và vận hành wafer, nhiệt độ được kiểm soát chi tiết và tự động điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu quy trình CUF trong khi đảm bảo an toàn sản phẩm.
Giám sát video toàn bộ quy trình tạo điều kiện cho việc chuyển đổi sản phẩm, quan sát quy trình hoạt động và theo dõi và phân tích vấn đề
Thông số kỹ thuật
Hệ thống SS101
GS600SWA * 1,GS600SWB * 1, Máy xử lý Wafer PC101 * 1 (EFEM)
Các lĩnh vực ứng dụng
RDL WLP đầu tiên, CUFỨng dụng
Mức độ sạch
Làm sạch khu vực làm việc
Lớp 100 (bộ làm việc lớp 1000)
Lớp 10 (bộ làm việc lớp 100)
Các lĩnh vực ứng dụng sản phẩm
Hỗ trợ kích thước wafer
φ200mm±0.5mm, φ300mm±0.5mm
(Mô hình tiêu chuẩn chỉ hỗ trợ miếng bánh 12 inch)
Hỗ trợ cho độ dày wafer
300-2550μm
Phạm vi wafer tối đa được phép
< 5mm (theo kiểu Robot Finger)
Trọng lượng wafer tối đa cho phép
600g (theo loại Robot Finger)
Hình băng đĩa wafer
8 inch Open Cassette,12 inch Foup (Mô hình tiêu chuẩn chỉ hỗ trợ các wafer 12 inch)
PC101 (EFEM)
Phương pháp tải và dỡ
Loadport+Robots
Độ chính xác của Pre-Aligner
Phản lệch điều chỉnh trung tâm tròn≤±0.1mm; Phản lệch điều chỉnh góc≤±0.2°
Máy đọc wafer
Hỗ trợ các phông chữ SEMI (bề mặt phẳng hoặc rãnh / tròn), phông chữ không phải SEMI
Phạm vi nhiệt độ làm nóng trước
Nhiệt độ phòng ~ 180°C
Phương pháp làm mát wafer
Làm mát tự nhiên hoặc làm mát bằng không khí
Hệ thống chuyển động phân phối
Cơ chế truyền
X/Y: Động cơ tuyến tính Z: Động cơ servo & Mô-đun vít
Khả năng lặp lại
X/Y: ±3μ mZ: ±5μ m
Độ chính xác vị trí
X/Y: ±10μm
Tốc độ di chuyển tối đa
X/Y: 1000mm/s Z: 500mm/s
Tốc độ tăng tốc tối đa
X/Y: 1g Z: 0,5g
Hệ thống thị giác
Các pixel máy ảnh
130W
Độ chính xác nhận dạng
± 1 pixel
Phạm vi nhận dạng
12 × 16mm
GS600DD Máy phân phối hoàn toàn tự động
Đối với Dam & Fill
Máy phân phối hoàn toàn tự động GS600DD là một thiết bị phân phối ổn định và chính xác cao được phát triển dựa trên các yêu cầu quy trình Dam & Fill của FCBGA, vv.Thiết bị đáp ứng nhu cầu của ngành công nghiệp bán dẫn, được trang bị hệ thống tải và thả tự động, và có thể tự động nhận ra các chức năng tải và thả tạp chí, đập keo-jetting và chất lấp keo-jetting.Nó tương thích với các giao thức liên lạc bán dẫn quốc tế., và phù hợp với các yêu cầu quản lý thông tin và xu hướng quản lý không người lái.
Thành phần hệ thống
GS600DD Máy phân phối hoàn toàn tự động × 1 Máy tải và thả tạp chí tự động × 1
Dòng chảy hoạt động
Loading magazine -Dam glue-jetting-Underfill glue-jetting-magasin unloading Loading magazine -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting -Dam glue-jetting
Tính năng và lợi thế
Chống sốc tốt với cấu trúc khung khoáng chất để giảm hiệu quả tác động do vận hành thiết bị tốc độ cao.
Khám phá công suất và phát hiện cảm ứng laser để tránh mất sản phẩm do lượng keo không đủ
Độ chống bụi cấp 10, đáp ứng các yêu cầu môi trường đóng gói.
Chức năng bù đắp vị trí phân phối tự động để đảm bảo độ chính xác phân phối
Bảo vệ ESD đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế IEC và ANSI.
Chức năng phát hiện chiều rộng keo để tránh rủi ro quy trình do phân phối kém.
Thông số kỹ thuật
Mô hình GS600DD
Thành phần hệ thống
GS600DD * 1, Máy tải và thả tự động tạp chí * 1
Các lĩnh vực ứng dụng
FCBGA, thắt dây liên kết Encapsulation
Mức độ sạch
Làm sạch khu vực làm việc
Lớp 100 (bộ làm việc lớp 1000) Lớp 10 (bộ làm việc lớp 100)
Hệ thống truyền tải
Kích thước
770 × 1650 × 2100mm
Hệ thống truyền tải
X/Y:Động cơ tuyến tính Z:Động cơ servo & Mô-đun vít
Khả năng lặp lại (3sigma)
X/Y: ±5 μm Z: ±10 μm
Độ chính xác định vị trí (3sigma)
X/Y: ±10 μm Z: ±25 μm
Tốc độ di chuyển tối đa
X/Y:1300mm/s Z: 500mm/s
Tốc độ tăng tốc tối đa
X/Y:1.3g Z:0.5g
Phạm vi phân phối
355mm × 595mm
Độ phân giải lưới
1 μm
Độ chính xác phù hợp lặp đi lặp lại trực quan
5μm
Độ chính xác vị trí điểm duy nhất của chất dán
≤ ± 30 μ m
Phương pháp hiệu chuẩn và bù đắp chiều cao trục Z
Cảm biến laser
Độ chính xác cảm biến laser
± 1 μm
Chi tiết về trục Z.
Máy đeo hai đầu không đồng bộ
Loại ống tiêm áp dụng
5cc, 10cc, 30cc, 50cc, 70cc
Độ chính xác trọng lượng keo
10mg±3%, 5mg±5%
Độ chính xác của mô-đun cân
220g/0,1mg
Mô-đun tầm nhìn
Pixel
500W (2048×2448dpi)
Kính kính
0.2X ống kính telecentric
Hình ảnh camera
35×35mm
Độ chính xác một pixel
17um
Phát hiện chiều rộng keo
≥ 170um
AOI FRR (tỷ lệ đánh giá sai)
< 2,5%
AOI FAR (tỷ lệ phát hiện thiếu)
0
Phương pháp định vị trực quan
Các đặc điểm xuất hiện của nhãn hiệu/sản phẩm
Khả năng điều chỉnh góc của van phụ so với van chính
0-180° (7 × 7mm)
0-3° (110×110mm)
Phương pháp bắn
Vụ bắn định vị / bắn bay
Các cơ sở
Nhiệt độ môi trường và độ ẩm
25°C±5°C, 30 ~ 70%
Dấu chân W × D × H
770×1650×2100mm (không bao gồm tải và dỡ)
GS600SU Chấp đầy chưa đủ Đưa ratháo Máy
cho Die Form Underfil ll
GS600 SU là một hệ thống phân phối trực tuyến tự động tốc độ cao và chính xác cao được phát triển dựa trên các yêu cầu quy trình Underfill của FCBGA / FCCSP.
Hệ thống kiểm soát chặt chẽ nhiệt độ sản phẩm và chất kết dính và phân loại thông minh trình tự hoạt động của sản phẩm và thời gian bổ sung keo,giảm sự tạo ra khoảng trống và đảm bảo năng suất hoạt độngTrong khi đó, nó tương thích với các giao thức truyền thông bán dẫn quốc tế, và phù hợp với các yêu cầu quản lý thông tin.
■Các lĩnh vực ứng dụng
FCBGA Packaging CUF Ứng dụng FCCSP Packaging CUF Ứng dụng SiP Packaging CUF Ứng dụng
■ Thông số kỹ thuật
Các lĩnh vực ứng dụng
FCBGA, FCCSP, SIP
Quy trình áp dụng
Die Form không đầy đủ
Mức độ sạch
Làm sạch khu vực làm việc
Lớp 100 (bộ làm việc lớp 1000)
Lớp 10 (bộ làm việc lớp 100)
Chuyển tiếp
Cơ chế
Hệ thống truyền tải
X/Y:Động cơ tuyến tính Z: Động cơ servo & Mô-đun vít
Khả năng lặp lại (3sigma)
X/Y: ±0,003mm, Z: ±0,005mm
Độ chính xác định vị trí (3sigma)
X/Y: ±0,010mm, Z: ±0,015mm
Tốc độ di chuyển tối đa
X/Y: 1000mm/s
Z: 500mm/s
Tốc độ tăng tốc tối đa
X/Y: 1g, Z: 0,5g
Độ phân giải lưới
1 μm
Phạm vi chuyển động trục Z ((W × D)
3 5 0 mm × 4 7 0 mm
Phương pháp hiệu chuẩn và bù đắp chiều cao trục Z
Bộ cảm biến laser (Laser sensor)
Độ chính xác cảm biến laser
2μm
Hệ thống phân phối
Độ chính xác kiểm soát keo
± 3 % / 1 mg
Có thể lặp lại vị trí điểm duy nhất CPK>1.0
±25 μm
Chiều kính vòi nhỏ nhất
30 μm
Min. trọng lượng keo một chấm
0.001mg/điểm
Max. độ nhớt của chất lỏng
200000cps
Tần số phóng lên tối đa
1000Hz
Nhiệt độ sưởi ấm bộ chạy/nồi phun
Nhiệt độ phòng ~ 200°C
Phản ứng của nhiệt độ sưởi ấm máy chạy / vòi phun
± 2 °C
Thông số kỹ thuật bao bì chất kết dính có thể áp dụng.
5CC/10CC/30CC/50CC/70CC
Phạm vi làm mát ống tiêm
Làm mát xuống 15 ° C dưới nhiệt độ môi trường.
Phạm vi làm mát Piezo
Làm mát xuống nhiệt độ nguồn khí nén.
Hệ thống đường ray
Số lượng đường ray
2
Số phần dây đai
Một miếng.
Tốc độ truyền đường ray tối đa
300mm/s
Trọng lượng truyền tải đường ray tối đa
3kg
Khoảng trống cạnh tối thiểu
3 mm
Phạm vi điều chỉnh đường ray
60mm ~ 162mm Điều chỉnh
Phương pháp điều chỉnh chiều rộng đường ray
Hướng dẫn
Độ cao đường ray
910mm~960mm Điều chỉnh
Độ dày tối đa của chất nền/nhân vật có thể áp dụng
6 mm
Phạm vi chiều dài nền/nhân vật có thể áp dụng
60mm-325mm
Năng lượng hút chân không
-50 ~ 80Kpa Điều chỉnh
Phạm vi nhiệt độ sưởi ấm dưới cùng
Nhiệt độ phòng ~ 180°C
Phản lệch nhiệt độ sưởi ấm dưới cùng
≤ ± 1,5 °C
Các cơ sở
Dấu chân W × D × H
2380mm*1550mm*2080mm ((Là tải và thả& hiển thị bao gồm)
2380mm*1200mm*2080mm (bao gồm tải và thả, không bao gồm màn hình)
Trọng lượng
1600kg
Nguồn cung cấp điện
200 ~ 240VAC,47 ~ 63HZ (năng lượng điều chỉnh điện áp đơn pha)
Dòng điện
30A
Sức mạnh
6.4KW
Hít vào
(0,5Mpa, 450L/min) ×2
Ứng dụng FCBGA Packaging CUF
Ứng dụng FCCSP Packaging CUF
SiP Packaging CUF Ứng dụng
Các mô-đun quy trình đặc biệt
CUF Hệ thống phản lực phiêu điện đặc biệtKhép kín gắn kết + điều khiển nhiệt độ gốm piezoelectric vòng kín để tránh sự bất ổn của hệ thống do ảnh hưởng của nhiệt độ
Cảnh báo cấp thấp gấp ba lầnKhám phá công suất + phát hiện từ tính + hệ thống cân để tránh hoạt động kém do thiếu keo
Thiết bị sưởi ấm hấp thụ chân khôngSự khác biệt nhiệt độ của toàn bộ bề mặt của thiết bị là ≤ ± 1,5 °C,và nhiệt độ được theo dõi và bù đắp trong thời gian thực để tránh hoạt động kém do biến đổi nhiệt độ sản phẩm trong quá trình hoạt động
Đường dẫn nhấn xuốngThiết bị hấp thụ chân không luôn giữ yên, và đường ray di chuyển lên và xuống để tránh hoạt động kém do mất tính phẳng trong chuyển động tương ứng của thiết bị hấp thụ chân không.
Hệ thống nạp và thả hàng theo kiểu nền tảngDòng ăn được tự động sắp xếp, và hoạt động được hoàn thành trong thời gian giới hạn PlasmaThiết kế giao diện người máy thân thiện
Hệ thống thị giácChức năng định vị và phát hiệnKiểm tra trước khi vận hành để tránh các vật liệu bị lỗiKiểm tra sau khi vận hành để ngăn ngừa khiếm khuyết lô
SS200 Nắp Phụ lục Hệ thống
Nó là một hệ thống gắn nắp nắp rất ổn định và chính xác được phát triển dựa trên các yêu cầu quy trình Lid Attach của FCBGA / FCCSP.
Tích hợp các chức năng tải và thả tự động, phân phối, gắn nắp nắp, Snapcure, và kiểm tra phân phối và gắn kết,Hệ thống có thể tự động nhận ra các chức năng bao gồm tải tự động & thả chất nền và nắp, lớp phủ keo AD & Tim tự động, phát hiện hình dạng keo, gắn nắp nắp và phát hiện kết quả gắn nắp, giữ áp suất nắp và luyện trước.Nó tương thích với các giao thức truyền thông bán dẫn quốc tế., và đáp ứng các yêu cầu liên quan của các dây chuyền sản xuất tự động.
Thành phần của hệ thống vận hành hoàn toàn tự động
Máy tải KLM201
Máy phát GS600SD
Máy gắn AS1 0 0
Máy ép nóng MP200
KUM2 0 1 máy thả
* Máy của hệ thống này có thiết kế mô-đun.
* Chuỗi hoặc số lượng của máy phân phối, lắp đặt
máy và máy ép nóng có thể được điều chỉnh theo
các yêu cầu về trình tự quy trình và tỷ lệ hiệu quả.
Các đặc điểm và lợi thế
Chống sốc tốt với cấu trúc khung khoáng chất để giảm hiệu quả tác động do hoạt động tốc độ cao.
Bảo vệ ESD đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế IEC & ANSI.
Chức năng bù đắp vị trí phân phối tự động để đảm bảo độ chính xác phân phối.
Thiết kế mô-đun của toàn bộ máy, và hoạt động phân phối hỗ trợ đồng bộ hóa van đôi với can thiệp / không đồng bộ hóa van đôi.
Độ chống bụi cấp 10, đáp ứng các yêu cầu của ngành công nghiệp đóng gói tiên tiến.
Chức năng phát hiện chiều rộng keo để tránh rủi ro quy trình do phân phối kém.
Chức năng kiểm tra tương ứng để đảm bảo chất lượng sản phẩm sau khi hoàn thành mỗi giai đoạn quy trình.
Hệ thống tải loại nền tảng để hỗ trợ hoạt động liên tục của nhiều tạp chí.
SS200 Các lĩnh vực ứng dụng
Các lĩnh vực ứng dụng
FCBGA / FCCSP Ứng dụng gắn nắp nắp (bao gồm keo AD, keo Tim, keo gắn nắp, Snapcure)
Kích thước PKG phù hợp
5 mm × 5 mm- 110 mm × 110 mm
M ax.
L × W ≤ 325 mm × 162 mm
M.X. Tàu đi rồi
3kg (bao gồm trọng lượng sản phẩm)
Tối đa.
L × W × H≤ 330 mm × 165 mm × 180 mm
Mx. Chiếc nắp khoang
L × W≤ 3 1 6 mm × 135 mm
Phương pháp nạp nắp
Tạp chí, Tray tải (Tiêu chuẩn); ăn loại dây đai (( tùy chọn)); Tube / Soft Tray (có thể tùy chỉnh)
SS200 Các cơ sở công cộng
Nhiệt độ môi trường và độ ẩm 25°C±5°C, 30 ~ 70%
Dấu chân W × D × H
5870 mm × 1650 mm × 2100 mm
Trọng lượng hệ thống
5.8T
Cung cấp điện
200 ~ 240VAC,47 ~ 63HZ,Đơn pha điện áp thích nghi
Dòng điện
81A
Sức mạnh
18KW
Hít vào
1770L/min
KLM/KUM201 Loading & Unloading Module
KLM/ KUM201Loader & Un loader
Kích thước
1 2 0 0 mm × 6 1 5 mm × 2 0 14 mm
FM Làm sạch và cách ly
Nước tắm rèm khí ion ở lối vào
Tàu Qty.
3 chiếc
Hình thức tải
Loại bệ
Khả năng lặp lại (3 sigma)
Z/Y: